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关于称重仪的研制你知道多少?
点击次数:252 发布时间:2019-12-04
  建立数学关系式的约束条件
 
  称重仪通过测量装载机动臂油缸的油压受载荷压力测出举升物质量,由于装载机动臂是一个四连杆、多支点的机构,影响动臂油缸油压的因素很多(如举升物的质量、动臂的角度、举升时油缸的加速度、作业场地的环境和温度变化等),以这些因素为约束条件建立关系式,是研制装载机称重仪的首要条件。
 
  (1)在动臂固定的角度下静态称重,这时油压力和举升质量成正比关系。
 
  (2)在动臂固定的角度下动态称重,当举升加速度为零,匀速上升时,油缸油压力也与举升质量成正比(瞬时采样)。
 
  (3)装载机的起升机构当起升重物时,同一重物在不同的举升高度,液压系统呈现的压力是不同的,波动程度也是不同的,每增减 1度,油压的误差约相应增减 1%。
 
  称重仪研制工作
 
  根据上述条件,将起升油缸活塞杆伸出量模拟动臂的不同起升高度,找出zui佳采样位置,将此位置作为计算机理想的信号采集高度,在此位置安装一个定高传感器,当动臂通过这个位置时,发出定高信号,微处理机中断系统接收此信号后,单片机中断,然后将油压信号输入至微处理机进行运算。为此进行了以下研制试验工作。
 
  (1) 求解装载机力臂关系式。AB为动臂,设长为l1,A为动臂铰点;CD为油缸,C为油缸铰点;l2 为 A、C两点间垂直距离;a1为动臂与水平线的夹角;a2为油缸与垂直线的夹角;G为货物质量;F为油缸的油压力(作用在动臂上)。
 
  (2)试验确定液压系统波动关系,从而求出加速度修正值。
 
  (3)试验确定斗上升与下降的压力差,从而求出当斗内货物未倒完时,应减去的剩余物质量。
 
  (4)试验确定温度与称重数据的误差关系。
 
  (5) 设计电路图。要求该电路具有较强的抗干扰性和稳定性。
 
  (6) 软件编制。要求完成整个称重过程的运算、累加、打印及各种需求。
联系人
  • 陆伟

    18217589975

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