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关于称重仪的研制你知道多少？
点击次数：1062 更新时间：2019-12-04
建立数学关系式的约束条件
称重仪通过测量装载机动臂油缸的油压受载荷压力测出举升物质量，由于装载机动臂是一个四连杆、多支点的机构，影响动臂油缸油压的因素很多（如举升物的质量、动臂的角度、举升时油缸的加速度、作业场地的环境和温度变化等），以这些因素为约束条件建立关系式，是研制装载机称重仪的首要条件。
（1）在动臂固定的角度下静态称重，这时油压力和举升质量成正比关系。
（2）在动臂固定的角度下动态称重，当举升加速度为零，匀速上升时，油缸油压力也与举升质量成正比（瞬时采样）。
（3）装载机的起升机构当起升重物时，同一重物在不同的举升高度，液压系统呈现的压力是不同的，波动程度也是不同的，每增减 1度，油压的误差约相应增减 1%。
称重仪研制工作
根据上述条件，将起升油缸活塞杆伸出量模拟动臂的不同起升高度，找出*采样位置，将此位置作为计算机理想的信号采集高度，在此位置安装一个定高传感器，当动臂通过这个位置时，发出定高信号，微处理机中断系统接收此信号后，单片机中断，然后将油压信号输入至微处理机进行运算。为此进行了以下研制试验工作。
（1） 求解装载机力臂关系式。AB为动臂，设长为l1，A为动臂铰点；CD为油缸，C为油缸铰点；l2 为 A、C两点间垂直距离；a1为动臂与水平线的夹角；a2为油缸与垂直线的夹角；G为货物质量；F为油缸的油压力（作用在动臂上）。
（2）试验确定液压系统波动关系，从而求出加速度修正值。
（3）试验确定斗上升与下降的压力差，从而求出当斗内货物未倒完时，应减去的剩余物质量。
（4）试验确定温度与称重数据的误差关系。
（5） 设计电路图。要求该电路具有较强的抗干扰性和稳定性。
（6） 软件编制。要求完成整个称重过程的运算、累加、打印及各种需求。
